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決勝疫情防控|機器人國家工程實驗室研發系列“戰疫”機器人

文章出處: 發表時間:2020-02-08

自動消毒、自動發藥、自動量體溫……近日,湖南大學機器人國家工程實驗室加快科技攻關,研發了面向病患的雙臂協作輔助診療機器人、智能消毒與巡檢機器人、配藥檢測機器人等,降低醫護人員的感染風險,提高工作效率。

王耀南院士春節期間在1指導機器人開發工作

面向病患的雙臂協作輔助診療機器人具備語音交互、智能診斷、遠程遙控等功能,可通過AI大數據實現現場遠程輔助診療,使前線醫務人員在不接觸病患的前提下完成測溫、看護等。

該機器人的智能移動底盤配置有鋰電池和自動充電模塊,搭載激光和視覺傳感器,能實現機器人自主靈活長時間移動;機器人手臂上配置有主動視覺傳感器和紅外測溫成像儀等,能主動探測人體溫度併進行預警統計;手臂上安裝的消毒液噴灑頭,能對醫療環境進行消毒;機器人身上配置的語音模塊等,方便操作人員於機器人進行控制和人機交互,實現複雜流程的遠程協作。

智能消毒-巡檢機器人能夠自動無死角噴灑次氯酸消毒液進行消毒,同時還可以自主巡邏,具備移動式紅外測溫篩查、循環播報提醒等功能,實現遠程可視化指揮。

面向重大疫情應急防控與救護智能機器人

此外,機器人國家工程實驗室還聯合湖南愛米家智能科技有限公司,研製的用於隔離環境的藥品運輸和雙臂協作配藥檢測機器人系統,相關技術和設備可協助醫護人員完成病毒檢測、藥品運輸等工作。

全向移動操作機器人在隔離環境下配送藥品

機器人國家工程實驗室主任、中國工程院院士王耀南表示,團隊研發的系列機器人,可輔助或代替醫護人員進行巡檢、消毒、測溫、診療等工作,實現機器人現場網絡遠程視頻監控和數據分析研判等。一旦投入使用不僅可以緩解醫護人員緊缺的問題,還可以極大的減少醫護人員的工作時間和勞動強度,顯著的降低二次污染和交叉感染的幾率,大大提高工作效率。

據瞭解,目前該系列機器人正在進行最後的調試工作,儘快投入“戰疫”一線。

繆志強、張輝