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“高端製藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用”項目獲國家技術發明二等獎

文章出處: 發表時間:2019-01-09

    1月8日,中共中央、國務院舉行2018年度國家科學技術獎勵大會,我院王耀南院長教授主持完成的“高端製藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用”項目獲國家技術發明二等獎。該項目屬機器人技術學科。針對高端製藥裝備“無菌配藥-灌裝封口-質量檢測-分揀包裝”的工藝流程需求,發明瞭雙臂機器人魯棒視覺伺服協作控制等技術,研製出無菌化配藥機器人、無菌化藥品灌裝-轉運-封口機器人;發明瞭製藥高速高精度視覺檢測與識別等技術,研製出醫葯質量視覺檢測機器人;發明瞭多機器“手眼”協調的高速跟蹤-包裝-分揀控制技術,研製出高端機器人製藥柔性生產線控制系統。相關成果成功應用於國內外多家製藥企業,取得顯著經濟社會效益。授權發明專利 54 項,制定國家行業標準 7 項。